Решить тригонометрическое уравнение

Корни:
$$ \renewcommand{\arraystretch}{1.7}\begin{array}x_1 = \frac{\pi}{6}+ 2\pi n, n \in \mathbb{Z}\end{array} $$
Пошаговое решение
График:
Исследование функции:
$$ \renewcommand{\arraystretch}{1.7}\begin{array}\text{Область определения: }\mathbb{R}\\\text{Период: }\frac{2 \pi}{3}\end{array} $$